近日，我院张喜瑞教授团队在国际期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF 10.3，中科院一区TOP期刊）上发表题为“A rubber tapping robot end-effector based on manual tapping curves for natural rubber harvesting”的研究论文（见图1）。
图1 文章首页
该研究从割胶模式和末端执行器设计入手，致力于开发一款适用于割胶机器人的高效、可适应性强的末端执行器。相对于现有研究，该研究的主要贡献如下：
（1）提出了一种基于人工割胶轨迹特征的末端执行器设计方法。
（2）建立了一种用以分析割胶过程中树皮响应变化的刀-树耦合模型。
（3）试制了一款割胶末端执行器，并进行了林间割胶性能测试。
本研究得到国家自然科学基金区域联合基金、海南省科技人才创新项目以及国家天然橡胶产业技术体系等项目资助。海南大学为论文第一单位，博士生赵浩然为论文第一作者，张喜瑞教授为论文通讯作者。
文章链接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2026.112060
一审：颜子钦
二审：汝绍锋
三审：张喜瑞
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